人形机器人需要经过以下检测和认证：

1. 安全检测

电气安全：符合IEC 60950-1或IEC 62368-1等标准，确保电气系统安全。

机械安全：符合ISO 10218和ISO/TS 15066，确保机械结构安全，避免碰撞和夹伤。

EMC检测：符合CISPR 11和IEC 61000系列标准，确保电磁兼容性。

2. 性能检测

运动控制：检测运动精度、速度和稳定性。

传感器性能：评估视觉、触觉、听觉等传感器的精度和响应速度。

电池与续航：测试电池寿命、充电时间和续航能力。

3. 环境适应性检测

温度与湿度：符合IEC 60068-2系列标准，确保机器人在不同环境下的稳定性。

防尘防水：符合IP等级标准，确保在恶劣环境中的可靠性。

振动与冲击：符合IEC 60068-2系列标准，确保在运输和使用中的耐用性。

4. 软件与AI检测

功能安全：符合ISO 26262或IEC 61508，确保软件系统安全。

数据安全：符合GDPR或ISO/IEC 27001，确保数据隐私和安全。

AI算法：评估机器学习算法的准确性和鲁棒性。

5. 认证

CE认证：符合欧盟指令，确保产品在欧盟市场的合规性。

FCC认证：符合美国联邦通信委员会要求，确保电磁兼容性。

UL认证：符合美国UL标准，确保电气安全。

CCC认证：符合中国强制性产品认证要求，确保在中国市场的合规性。

6. 伦理与法律审查

伦理审查：确保符合伦理标准，特别是涉及隐私和自主决策时。

法律合规：确保符合各国法律法规，特别是数据隐私和劳动法。

7. 用户测试

用户体验：通过用户测试评估易用性和交互体验。

长期使用测试：评估机器人在长期使用中的可靠性和维护需求。

总结

人形机器人需要通过安全、性能、环境适应性、软件与AI等多方面的检测和认证，确保其安全、可靠且符合法规要求。