机械手臂测试指令：

1. MD机械指令 2006/42/EC，欧盟规定凡是在欧洲境內使用的机械，不管是欧洲各国所制造的，还是出口的机械都须符合相关的欧洲标准。

欧盟机械指令其目的并非针对技术性细节，而是著重於机械设计和结构相关的安全与健康规定上。

注：机械产品区分危险机械和一般机械。

2. LVD低电压指令（Low Voltage Directive 2014/35/EU）：指协调各成员国有关设计用于特定电压限值内的电气设备的法规指令。

其目的是为确保低电压设备在使用时的安全性，适用范围包含电压为交流在50V至1500V和直流75V至1500V之间的电器产品。

LVD指令包含所有的安全规则，包括防护因机械原因造成的危险。设备的设计和结构，应保证在按其预定用途，在正常工作条件下或故障条件下使用时不会出现危险，特别是对下列危险进行评估：

01.电击（Electric Shock）；02.危险能量（Energy hazard）；

03.火灾（Fire）；04.机械和热的危险（Mechanic and heat hazard）；

05.辐射危险（Radiation hazard）；06.化学的危险（Chemical Hazard）。

3.  ATEX:是法语“Atmospheres EXplosibles”的缩写，意思是“爆炸性环境”。是欧盟CE认证的防爆ATEX指令，其主要目的保护人们的安全和健康，以及在一定情况下保护家畜的健康和财产安全，特别是要格外保护工人免遭潜在爆炸性环境适用的设备和体统所产生的危害。主要在粉尘环境中，机械臂内的电机容易产生火花，引燃外部粉尘环境，一般此认证要求机械臂内有防爆电机。

机械手臂安全之评估标准

一.标准（基本安全标准）：给予基本概念、设计原则及适用于所有机器的一般情况。

例如：

EN 292-1：机械安全标准基本观念及一般设计原则

部分：基本术语、方法

EN 292-2：机械安全标准基本观念及一般设计原则

— B1型标准：针对特定安全情况（例如：安全距离、表面温度、噪音）

例如：

EN 294：机械的安全—防止上肢伸及危险区域之安全距离

EN 811：机械的安全—防止下肢伸及危险区域之安全距离

— B2型标准：针对相关安全设施（例如：双手控制、互锁装置、压力感应装置、护罩）

EN 1088：机械安全—有/无护罩锁紧的互锁装置

—设计的一般原理及规定

EN 953：机械安全—护罩（固定的/可动的）设计及构造之一般规范

C型标准（机器安全标准）：给予特定机器或机器群详细的安全必要条件。

例如：

EN 201：塑料/橡胶射出成型机之安全要求

EN 692：机械式冲床之安全要求

EN 693：油压式冲床之安全要求

EN 860：单面刨木机之安全要求

EN 869：金属铸造机之安全要求

EN 982：油压系统之安全要求

EN 983：气压系统之安全要求

PrEN 1493：汽车举升台之安全要求

EN 12415：小型车床之安全要求

EN 12417：综合加工机之安全要求

EN 12478：大型车床之安全要求

EN 12717：钻床之安全要求

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